高空作業車設備是城市建設當中不可缺少的重要設備，在高空作業車設備當中，也有著不同分類的設備劃分。在高空作業車設備當中，主要的四大分類為：曲臂式高空作業車、自行式高空作業平臺、剪叉式高空作業車、伸縮臂式高空作業平臺。

1、曲臂式高空作業車

曲臂式高空作業車移動方便,曲臂結構緊湊，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸。

2、自行式高空作業平臺

自行式液壓升降平臺的主要特點是使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源，移動靈活方便。

3、剪叉式高空作業車

剪叉式高空作業車是用途廣泛的高空作業專用設備。它的剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大、并適合多人同時作業。

4、伸縮臂式高空作業平臺

伸縮臂式高空作業平臺是服務于于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。